O lateral-direito fez 451 jogos pelo Real Madrid, com quem conquistou 27 troféus. Ele é apenas um dos cinco jogadores da história que venceram a Champions League seis vezes.
Carvajal, que também passou uma temporada no Bayer Leverkusen, estava livre no mercado.
O Getafe é o 14º colocado de LaLiga, com oito pontos em oito jogos.