Como estava livre no mercado, Cavaleiro está à disposição do também português Pedro Caixinha, técnico do Bragantino. O novo reforço, de 30 anos, recebeu a camisa 9.
“Para ser sincero, tenho um sentimento muito grande (de atuar no Brasil). Acompanho o futebol brasileiro há mais de 10 anos, o meu pai sempre desejou a minha vinda para o Brasil e, graças a Deus, o Red Bull Bragantino me abriu as portas e espero ficar aqui por muito tempo”, disse Cavaleiro em sua chegada.

O português atuou pelo Lille, da França, na última temporada. Foram 23 jogos, com um gol e duas assistências.
Revelado pelo Benfica, Cavaleiro também passou por Deportivo La Coruña, Monaco, Wolverhampton, Fulham e Alanyaspor.
