Messi ganhou o prêmio pela oitava vez, um recorde, na segunda-feira (30), depois de levar a Argentina à glória na Copa do Mundo no Catar na última temporada.
Haaland ficou em segundo lugar graças aos seus 52 gols, quando o Manchester City conquistou a tríplice coroa da Premier League, da Liga dos Campeões e da FA Cup.
O norueguês, de 23 anos, superou Kylian Mbappé, que se tornou o primeiro homem desde Geoff Hurst em 1966 a marcar três gols em uma final de Copa do Mundo na derrota da França nos pênaltis para a Argentina.
Haaland também recebeu o troféu Gerd Muller por marcar o maior número de gols na temporada 2022/23.
"Eu diria que o vi muito feliz por ser um competidor, perto de Messi e Mbappé e do resto dos jogadores", disse Guardiola.
"Erling tem toda a sua carreira pela frente, então ele precisa continuar vencendo e dizer: 'OK, talvez na próxima temporada eu possa estar lá'.
"Essa tem de ser sua meta, mas ele ficou muito satisfeito por estar lá e parecia estar muito bem quando voltou."
Meio time do City no top10
Os jogadores do City muitas vezes não receberam elogios pessoais, apesar de terem conquistado troféus durante o reinado de Guardiola.
Mas cinco terminaram entre os 10 melhores na Bola de Ouro, com Kevin De Bruyne, Rodri, Julian Alvarez e Bernardo Silva se juntando a Haaland.
"Foi uma boa noite para o City", disse Guardiola. "O clube estava lá, presente, e isso é muito importante para nós, porque nunca estivemos lá no passado."
Os jogadores e executivos do City puderam comparecer em peso à cerimônia de luxo em Paris porque o clube teve uma rara folga no meio da semana devido à sua eliminação precoce da Copa da Liga.
City mais descansado
O Bournemouth pode sofrer o impacto de uma semana inteira de preparação para os homens de Guardiola quando eles visitarem o Etihad neste sábado (4).
A vitória leva o City de volta ao topo da Premier League, pelo menos por algumas horas, e ampliaria o recorde do clube de 21 vitórias consecutivas em casa em todas as competições.
Confira a classificação da Premier League
"Adoramos jogar a cada três dias, mas é bom fazer uma pausa e ter um ou dois dias de folga", disse Guardiola.
"É o que é. Não reclamamos quando temos muitos jogos seguidos e não reclamamos quando temos folga."