O triunfo de Baptiste por 2-6, 6-2 e 7-6(6) encerrou a sequência de 15 vitórias seguidas de Sabalenka, que defendia o título na Espanha.
"Ela jogou um tênis muito corajoso nos match points," disse a bielorrussa de 27 anos.
"Em Miami eu não dei muitas chances para ela. Aqui, no primeiro game do segundo set, simplesmente cometi duas duplas faltas do nada. Isso deu confiança para ela. Ela começou a jogar de forma agressiva", acrescentou.
Esta foi a primeira vitória da estadunidense sobre Sabalenka na carreira. Ela também se tornou apenas a segunda tenista dos Estados Unidos a superar uma número 1 do mundo em Madri.
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Na coletiva pós-jogo, Baptiste também lembrou o primeiro confronto entre as duas, pelas quartas de final do WTA 1000 de Miami, mês passado.
"Joguei contra ela algumas semanas atrás e foi uma partida equilibrada. Tive uma noção melhor de como enfrentá-la e dos ajustes que precisava fazer," explicou a americana.
"O plano surge na minha cabeça quando chego na linha," completou Baptiste sobre as decisões táticas nos pontos cruciais.
"É o que meu cérebro estava me dizendo para fazer... E funcionou. Nem sempre dá certo, mas naquele momento deu. Foi uma situação desconfortável para ela, eu sacando e subindo à rede, dando uma deixadinha em um dos match points. Não é fácil colocá-la nessa posição, e esse era o objetivo", concluiu.
Hailey Baptiste enfrenta Mirra Andreeva em sua primeira semifinal de WTA 1000 da carreira - siga em tempo real.
A americana entrará no top 25 do ranking de forma inédita na próxima semana.