Djokovic fechou o jogo em 3 sets a 1, com parciais de 7-6 (8/6), 7-6 (8/6), 5-7 e 6-4, em jogo que começou no domingo (9) e teve de ser interrompido por conta do horário.
O número 2 do mundo não perde uma partida da Quadra Central há dez anos.
Veja as estatísticas da partida
O sérvio de 36 anos tinha vencido os dois primeiros sets no tie break na véspera, quando o duelo foi paralisado, devido à norma em Wimbledon que impede que os jogos continuem após às 23h (horário local).
No reinício desta segunda-feira, o terceiro set também se encaminhava para o tie break até que, com 6-5 a favor, Hurkacz conseguiu quebrar o serviço de Djokovic e forçar a quarta parcial.
O tenista polonês, considerado um dos maiores sacadores do circuito, usou bem sua principal arma e conseguiu 28 aces nos três primeiros sets (33 no total), aproveitando 85% dos pontos com o primeiro serviço, com saques de mais de 200 km/h.
"Ele jogou uma partida incrível. Não me lembro da última vez que me senti tão impotente recebendo um serviço", comentou Djokovic após a partida.
Mas, no quarto set, Hurkacz sofreu sua primeira quebra em todo o torneio, o que permitiu a Djokovic abrir 5-3 de vantagem e sacar para o jogo para garantir a vitória.
Djoko, que busca seu 24º título Grand Slam, enfrentará na próxima fase o russo Andrey Rublev (7º), que bateu o cazaque Alexander Bublik (26º).