O ex-campeão mundial britânico deixou de participar de um teste de pneus da Fórmula 1 na Itália, na sexta-feira (26), para ficar ao lado de seu animal de estimação, que estava internado com pneumonia.
O piloto da Ferrari, de 40 anos, contou que Roscoe morreu em seus braços no domingo.
"Depois de quatro dias sob suporte de vida, lutando com toda a força que tinha, precisei tomar a decisão mais difícil da minha vida e me despedir do Roscoe. Ele nunca deixou de lutar, até o último momento," escreveu Hamilton no Instagram.
"Me sinto muito grato e honrado por ter compartilhado minha vida com uma alma tão especial, um anjo e verdadeiro amigo. Ter trazido Roscoe para minha vida foi a melhor decisão que já tomei e vou guardar para sempre as lembranças que criamos juntos", escreveu.
"É uma das experiências mais dolorosas, e sinto uma conexão profunda com todos que já passaram pela perda de um animal querido", revelou.
Roscoe era presença constante no paddock da F1 e em grandes eventos, como cerimônias de premiação, desde que o heptacampeão mundial o adotou em 2013. Hamilton deve voltar à pista no Grande Prêmio de Cingapura no próximo fim de semana.